Arco începe în anul 2075, într-o lume afectată de schimbări climatice și tehnologice, cu Iris, o fetiță care descoperă într-o zi un băiat misterios care cade din cer, purtând un costum în culorile curcubeului. Acesta este Arco și vine din anul 3000, unde oamenii pot călători prin timp. 

Pentru că Arco nu găsește un mod de a se întoarce acasă, Iris îl găzduiește și încearcă din toate puterile să îl ajute. Între cei doi copii se leagă rapid o prietenie profundă, iar împreună pornesc într-o aventură pe parcursul căreia întrezărim sclipiri din lumea lui Arco, o lume care a învățat din greșelile trecutului.

Filmul este urmat de un atelier care se adresează copiilor peste 5 ani. 

Participarea la atelier este inclusă în biletul de intrare la film.